很多雙端面磨床其工件裝夾方式均采用普通磁盤吸夾式，因普通磁盤的工作原理是利用通電后的線圈所產生的磁力線通過工件而吸緊，因而當工件加工完后，造成工件磁化， 不消磁會影響工件的使用。另外很多傳統的送取料裝置中，磨削好的工件靠自重直接掉入料車，容易造成工件的磕傷或變形，為整理加工后的物料往往還需要耗費很多人力。今天向大家介紹一下雙端面磨床自動送料取料機械手自動上下料工作過程。

這種雙端面磨床自動上下料機械手工作主要是實現端面磨床自動化關鍵部分，它的作用在于將待加工物料送到加工位置，物料加工完成之后再把成品送到出料處，完成自動送取料過程。

這種雙端面磨床自動送取料機械手，其特征在于包括送料機構、旋轉機械手本體、 取料機構；送料斜滑機構包括毛坯送料導槽、送料底氣缸、送料導軌，其中送料導槽傾斜布置在支架上，送料底氣缸安裝在送料導槽底部，送料底氣缸推桿推進的方向與送料導槽導向垂直，送料導軌安裝在送料底氣缸前部，送料導軌的導向與送料底氣缸推桿推進方向相同，送料導軌由兩個平行的導桿構成；旋轉機械手本體包括機械手旋轉基柱、毛坯手爪、毛坯引拔氣缸、手爪支撐架、成品引拔氣缸、成品手爪，其中手爪支撐架是由互成90度的兩個手臂構成，一手臂上安裝毛坯引拔氣缸，毛坯手爪安裝在毛坯引拔氣缸的端部，另一手臂上安裝成品引拔氣缸，成品手爪安裝在成品引拔氣缸端部，而手爪支撐架安裝在機械手旋轉基柱上；取料機構包括成品取料氣缸、成品出料導槽、成品推出氣缸、成品出料導軌，其中成品出料導槽傾斜布置在支架上，出料導槽導向與毛坯送料導槽的導向相互垂直，取料氣缸安裝在出料導槽的頂部，取料氣缸的水平高度與成品手爪中心的高度平齊，成品推出氣缸安裝在出料導槽的底部，成品推出氣缸推進方向與導槽的導向垂直，成品出料導軌位于推出氣缸推桿方向上，雙端面磨床自動送取料機械手的動作控制是由PLC實現。

毛坯手爪、毛坯引拔氣缸、成品引拔氣缸和成品手爪的運動起點終點都安裝有傳感器。所述的傳感器為感應式接近傳感器。所述的取料氣缸端部設有一根傾斜的導桿。所述的毛坯送料導槽與成品出料導軌兩者位于同一豎直平面中。

這種雙端面磨床自動上下料機械手可以自動的完成雙端面磨床的自動送取料，送料導槽和成品出料導桿上都可同時容納多個物料，一次上料和卸料之后就可以有一個空擋時間，這樣一個工人就能夠同時操作多個設備，從而節省人力，提高工作效率，同時上毛坯和卸成品都是由工人手動完成可以避免磕碰對工件的損壞。