在現有的空調壓縮機氣缸加工生產線中，去毛刺需要一臺雙端面磨床、兩臺內圓磨床、一臺倒角機進行去毛刺處理。現有的去毛刺處理系統是在一臺雙端面磨床、兩臺內圓磨床及一臺倒角機間建立流水線并通過人工幫助進行去毛刺工作，此外,還需要人工對滑片槽進行去毛刺,整個過程需要大量的人工成本,使該去毛刺處理成本增加。今天向大家介紹一種空調壓縮機氣缸去毛刺機器人，這種去毛刺機器人可以在雙端面磨床、內圓磨床及倒角機間建立自動傳送氣缸工件并對氣缸工件進行定位的連接系統，則可以提高處理過程的自動化水平，提高加工效率，減少人工費用，降低成本。

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空調壓縮機氣缸去毛刺機器人系統包括：

氣缸去毛刺拋光自動化桁架式機器人包括雙端面磨床、第一內圓磨床、第二內圓磨床及倒角機；還包括連接上述雙端面磨床、第一內圓磨床第二內圓磨床及倒角機的連接系統；該連接系統包括雙端面磨床下料輸送線、挫滑片槽機、第一內圓磨床上料機械手、內圓磨床上料輸送線、第二內圓磨床上料機械手、第一尋位器、第一內圓磨床下料機械手、內圓磨床下料輸送線、第二尋位器、第二內圓磨床下料機械手；沿氣缸工件行進的方向，雙端面磨床下料輸送線的進料端連接雙端面磨床的出料端，雙端面磨床下料輸送線的出料端連接第一內圓磨上料機械手的進料端，第一內圓磨床上料機械手的出料端連接第一內圓磨床的進料端及內圓磨床上料輸送線的進料端，內圓磨床上料輸送線的出料端連接第二內圓磨床上料機械手的進料端，第二內圓磨床上料機械手的出料端連接第二內圓磨床的進料端，第二內圓磨床的出料端連接第二尋位器的進料端，第二尋位器的出料端連接第二內圓磨床下料機械手的進料端，第一內圓磨床的出料端連接第一尋位器的進料端，第一尋位器的出料端連接第一內圓磨床下料機械手的進料端，第一內圓磨床下料機械手的出料端連接內圓磨床下料輸送線的進料端，內圓磨床下料輸送線的出料端連接第二內圓磨床下料機械手的進料端，第二內有磨床下料機械手的出料端連接所述倒角機的進料端；雙端面磨床下料輸送線上設有銷釘，其中挫滑片槽機位于該雙端面磨床下料輸送線的中部；內圓磨床上料輸送線及內圓磨床下料輸送線上設有工裝板，在該工裝板上設有定位銷。